Patents

• [1]一种基于HSV模型的亮度补偿方法、检测方法（发明专利）
• [2]基于SegNet-RS网络的大障碍物轮廓分割方法（发明专利）
• [3]一种基于改进的YOLOv3的坑洼检测方法（发明专利）
• [4]基于SegNet-SL网络的小障碍物检测方法（发明专利）
• [5]一种坑洼图像的阴影去除方法（发明专利）
• [6]路面坑洼图像的阴影去除方法（发明专利）
• [7]路面障碍物轮廓分割方法（发明专利）
• [8]智能重卡避障路径规划及跟踪控制算法（发明专利）
• [9]一种基于神经网络与点云处理的隧道喷浆信息提取方法（发明专利）. 申请日期:2020-07-02
• [10]一种基于隧道曲线拟合与逆运动学求解的喷浆机械末端姿态调整方案. 申请日期:2020-10-22
• [11]一种湿喷台车的机械手自动轨迹规划方法. 申请日期:2020-07-02
• [12]一种喷浆机械手. 申请日期:2020-07-02
• [13]双缸驱动大跨距双偏心回转振动装置
• [14]一种车辆悬架耦合减速制动的方法和系统（发明专利）,罗春雷, 授权号:201610525573.5.
• [15]一种以喷浆台车视觉判定喷浆半径及平整度的方法（发明专利）,罗春雷, 授权号:CN201810184958.9.
• [16]一种液压内泄露检测装置及利用该装置的检测方法（发明专利）,罗春雷, 授权号:CN201810180556.1.
• [17]一种液压缸微泄漏的检测方法及装置（发明专利）,罗春雷, 授权号:CN201704183848.6.
• [18]一种液压缸任意行程位置微小内泄漏量测量方法及其装置（发明专利）,罗春雷, 授权号:CN201610019569.1.
• [19]液压缸任意行程位置微笑内泄漏测量装置,罗春雷, 授权号:CN201620032085.6.
• [20]可无级调节冲击能和频率的液压打桩锤气液控制驱动系统（发明专利）,罗春雷, 授权号:ZL200810143594.6.