个人简介
卢知来，工学博士（机械工程专业），副教授，硕士研究生导师。
英国华威大学（University of Warwick）访问学者，教育部学位论文评审专家，国家自然基金委评审专家，国际仿生工程学会（International Society of Bionic Engineering, ISBE）会员，Session Chair of IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-Nano)，Technical Program Member of World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM)，Guest Editor of Special Issue "Micro/Nano Manipulation Technologies for Flexible Electronics" of Micromachines, Guest Editor of Special Issue "Recent advances in Flexible sensors" of Micromachines，Langmuir等国际期刊审稿人。
长期从事基于柔性机构的精密机械设计、基于探针的微纳米加工制造、仿生柔性传感器加工与测试、下一代（NEXT GEN）智能系统开发、桥隧工程特种机器人研发等方向的研究工作，在ACS Applied Materials & Interfaces、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、International Journal of Mechanical Sciences、ACS Applied Nano Materials、Advanced Electronic Materials等国际权威期刊发表论文20余篇，授权国家发明专利10余项。与英国华威大学（University of Warwick, QS 2024 rank 67）Prof. Yanling Tian，澳大利亚莫纳什大学（Monash University, QS 2024 rank 42）Prof. Bijan Shirinzadeh等国际知名专家建立了长期合作关系。
“智能感知与先进机电系统实验室”&“桥隧工程特种机器人创新实验室”
"Intelligent Perception and Advanced Mechatronic Systems Lab (IP-AMS Lab)" &“Bridge and Tunnel Engineering Special-purpose Robotics Innovation Lab ( BTESPR-IL)"
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实验室及团队特色：
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❄课题组简介
课题组依托极端服役性能精准制造全国重点实验室，和机械工程国家一级重点学科，建立了面向科技前沿的智能感知与先进机电系统实验室 （Intelligent Perception and Advanced Mechatronic Systems Lab (IP-AMS Lab)）以及桥隧工程特种机器人创新实验室 (Bridge and Tunnel Engineering Special-purpose Robotics Innovation Lab ( BTESPR-IL))，致力于研究以智能感知、机电装备、桥隧机器人、精密机械设计、柔性电子、智能电池等为基础的先进与交叉学科。
❄研究方向
1. 智能传感器与感知系统：具体包括
🪄柔性传感器：使用聚合物、金属粒子、激光致石墨烯等方法制作柔性导电体或应力/应变传感器，设计用于监测人体信号（呼吸、运动、心率等）的可穿戴设备或用于元宇宙中人机交互的数据手套等，内容涉及传感器的结构设计、封装、测试与信号处理；
🪄下一代（NEXT GEN）智能电池：打造基于柔性传感器的下一代（NEXT GEN）医工融合的柔性固态电池正极本征传感智能系统，实现对设备的全生命周期管理；
🪄心肌修复纳米机器人：基于可编程自组装纳米机器人集群的智能心肌修复，合纳米技术、生物工程和机器人学的前沿治疗理念，旨在通过微型或纳米级机器人系统，直接进入心脏损伤部位，执行精准的纤维化清除、细胞修复或再生刺激任务。
2. 机电装备开发/精密机械设计/机电一体化/液压机电系统：具体包括
🪄微纳定位平台：基于“柔性机构”，设计柔性纳米定位平台、微型夹持器、微纳米操作器等精密机械，研究内容涉及设计、建模与控制；
🪄隧道克缺专用设备：为中铁配套隧道铺设、养护专用特种设备，内容设计特种设备的机械设计，电气设计，与控制程序的编写。
🪄液压机电系统：主要涉及液压技术、机械设计与控制、电子技术、以及它们在多种复杂系统中的集成与优化。
3. 微纳加工制造/微纳结构仿生：具体包括
🪄微纳结构探针加工：使用原子力显微镜（Atomic force microscopy, AFM）探针，对样品表面进行刻划加工制造，实现各种2D/3D图案如微/纳流控通道的减材制造；
🪄激光加工功能表面：利用高功率超快激光在材料表面加工仿生结构（如玫瑰、荷叶），改变材料的表面能及相应亲水、疏水特性，使材料具有耐脏、防冰、抗菌等特殊性能，亦可实现液体的无动力自运输，内容涉及功能表面的加工与功能、性能测试。
❄科研氛围
课题组气氛融洽，积极帮助学生进入课题，鼓励学生实践和试错。
如有出国意愿，优秀硕士可推荐至英国华威大学（University of Warwick, QS 2024 rank 67）攻读博士学位。
🚩实验室奖助学金：
1. 基础津贴（每月）：根据所完成工作，300~2000。
2. 发表SCI期刊论文：1000~5000。
3. 参与横向课题：根据任务难度与完成情况1000~10000。
4. 年终：对优秀学生或家庭困难学生给予额外奖励。
❄实验条件
目前实验室拥有紫外激光器、接触角测量仪、数字万用表、拉伸试验机、电化学工作站、生物油墨打印机等完善的实验条件。
❄联系方式
热忱欢迎大家来我课题组攻读硕士研究生、参与大学生创新计划、或进入实验室参观学习，有意的同学可积极联系。
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其他信息：
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指导大学生创新计划：
2023 大学生创新计划省级/国家级立项 “基于柔性机构的大变形柔性导体设计”，指导老师
2023 大学生创新计划省级/国家级立项 “基于激光加工技术的超疏水性泡沫金属空调冷凝器”，第二指导老师
2023 大学生创新类培育项目 “‘农业管家’——芯系作物生长的智能无人机”，指导老师
科研项目：
国家重点实验室自主课题，振动纳米加工系统关键技术研究，主持，2023.6~2025.6。
国家自然科学基金青年基金，兆声级窄频声表面波辅助探针纳米加工机理及方法研究，主持，2023.01 ~ 2025.12。
国家自然科学基金面上项目，三维断层扫描纳米材料测量系统及其关键技术研究，参与，2021.01 ~ 2024.12。
国家自然科学基金面上项目，超声辅助纳米加工系统及其关键技术研究，参与，2017.01 ~ 2020.12。
科技部国家重点研发计划国际科技合作重点专项: “面向癌细胞研究的 微纳机器人技术”，参与，2017.01 - 2020.12。
科技部国家重点研发计划国际科技合作重点专项: “润湿、粘附、反射 可控功能表面设计与制造”，参与，2016.01 ~ 2019.12。
欧盟地平线 2020 国际交流合作项目: “Micro/Nano Robotics for Single Cancer Cells”，参与，2017.01 - 2020.12。
欧盟地平线 2020 国际交流合作项目: “Design and Fabrication of Functional Surfaces with Controllable Wettability, Adhesion and Reflectivity”，参与，2016.01 ~ 2019.12。
论文：
| Lu Z, Wang J, He L, et al. High-Performance Multidirectional Flexible Strain Sensor for Human Motion and Health Monitoring[J/OL]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2024, 16(31): 41409-41420. (SCI, JCR Q1 TOP, IF:8.3) |  |
Song J, Huang J, Lu Z. Effects of pre-exposure duration and temperature on interfacial Diffusion-Induced fatigue life degradation of MCrAlY-Coated single crystal superalloys[J]. International Journal of Fatigue, 2023, 177: 107977. (SCI, JCR Q1, IF: 6.0) |
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Xia J, He L, Lu Z, et al. High Performance Strain Sensor Based on Carbon Black/Graphene/Ecoflex for Human Health Monitoring and Vibration Signal Detection[J]. ACS Applied Nano Materials, 2023, 6(20): 19279–19289. (SCI, JCR Q2, IF: 6.104) |
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| Lu Z, Deng Y, Zhou X, et al. Highly Stretchable Conductor Inspired by Compliant Mechanism[J]. Advanced Electronic Materials. 2023:2300343. (SCI, JCR Q1, IF: 6.9) |  |
XIA J, HE L, LU Z, et al. Stretchable and Sensitive Strain Sensors Based on CB/MWCNTs–TPU for Human Motion Capture and Health Monitoring[J]. ACS Applied Nano Materials, 2023. (SCI, JCR Q2, IF: 6.104) |
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SONG J, HUANG J, LU Z, QI H. Two aspects of high interfacial strength regarding the cracking behaviour of MCrAlY-coated superalloys[J]. Materials Science and Technology, 2023, 0(0): 1–10. (SCI, JCR Q2, IF: 2.586) |
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LU K, TIAN Y, LIU C, et al. Experimental investigation of the effects of vibration parameters on ultrasonic vibrationassisted tipbased nanofabrication[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2021, 198:106387. (SCI，JCR Q1 [TOP]， IF: 6.270) |
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TIAN Y, LU K, WANG F, et al. A Spatial Deployable ThreeDOF Compliant NanoPositioner With a ThreeStage Motion Amplification Mechanism[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(3): 1322–1334. (SCI，JCR Q1 [TOP]， IF: 6.329) |
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LU K, TIAN Y, LIU C, et al. Design of a Novel 3D Ultrasonic Vibration Platform with Tunable Characteristics[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2020, 186: 105895. (SCI，JCR Q1 [TOP]， IF: 6.270)
TIAN Y, LU K, WANG F, et al. Design of a Novel 3D TipBased Nanofabrication System with High Precision Depth Control Capability[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2020, 169. (SCI，JCR Q1 [TOP]， IF: 6.270)
TIAN Y, LU K, WANG F, et al. A Novel XY Nano Positioning Stage with a Three Stage Motion Amplification Mechanism[C]. 2019 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3MNANO). Zhenjiang, China: IEEE, 2019: 206–210. (EI)
TIAN Y, ZHOU C, WANG F, LU K, et al. A Novel Compliant Mechanism Based System to Calibrate Spring Constant of AFM Cantilevers[J]. Sensors and Actu ators A: Physical, 2020, 309: 112027. (SCI，中科院 3 区，IF: 2.904)
TIAN Y, MA Y, WANG F, LU K, et al. A Novel XYZ Micro/Nano Positioner with an Amplifier Based on LShape Levers and HalfBridge Structure[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2020, 302: 111777. (SCI，中科院 3 区，IF: 2.904)
TIAN Y, ZHOU C, WANG F, LU K, et al. Design of a FlexureBased Mechanism Possessing Low Stiffness and Constant Force[J]. Review of Scientific Instruments, 2019, 90(10): 105005. (SCI，中科院 4 区，IF: 1.48)
TIAN Y, MA Y, LU K, et al. Modeling and Control Methodology for an XYZ Micro Manipulator[J]. Review of Scientific Instruments, 2019, 90(10): 105007. (SCI，中科院 4 区，IF: 1.48)
TIAN Y, MA Y, WANG F, LU K, et al. Control and Testing of a Serial Parallel XYZ Precision Positioner with a DiscreteTime Sliding Model Controller[C]. 2019 International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Changchun, China: IEEE, 2019: 266276. (EI)
专利：
卢知来, 田延岭, 王福军, 等. 一种平面超声振动辅助加工平台 [P]. 专利号: 201910094727.3. 授权日期: 2020–08–14. (国家发明专利，已授权)
卢知来, 田延岭, 王福军, 等. 一种用于微纳加工的二维超声振动平台 [P]. 专利号: 201910094757.4. 授权日期: 2020–08–14. (国家发明专利，已授权)
田延岭, 卢知来, 王福军, 等. 一种用于微纳刻划的大行程压入机构 [P]. 专 利号: 201810286542.8. 授权日期: 2020–01–07. (国家发明专利，已授权)
田延岭, 卢知来, 王福军, 等. 一种三维解耦超声纳米振动台 [P]. 专利号: 201910094734.3. 授权日期: 2020–07–24. (国家发明专利，已授权)
田延岭, 卢知来, 王福军, 等. 一种三维超声纳米振动辅助加工平台 [P]. 专 利号: 201910094755.5. 授权日期: 2020–09–22. (国家发明专利，已授权)
卢知来, 田延岭, 王福军, 等. 一种平板式三维大行程纳米操作平台 [P]. 专 利号: 201811321273.0. 授权日期: 20181107. (国家发明专利，已授权)
卢知来, 田延岭, 王福军, 等. 一种空间立体式三维大行程纳米操作平台 [P]. 申请号: 201811321273.0. 申请日期: 20181108. (国家发明专利，已授理)
田延岭, 卢知来, 王福军, 等. 一种两自由度探针进给机构 [P]. 申请号: 201810279289.5. 申请日期: 20180331. (国家发明专利，已授理)
马越, 田延岭, 王福军, 卢知来, 张大卫. 一种三自由度超声振动辅助加工 精密定位平台 [P]. 专利号: 201810588285.3. 授权日期: 20200306. (国家发明专 利，已授权)
田延岭, 周重凯, 王福军, 卢知来, 等. 一种原子力显微镜微悬臂弹性系数 标定方法 [P]. 申请号: 201910139181.9. 申请日期: 2019–02–25. (国家发明专利， 已授理)
田延岭, 周重凯, 王福军, 卢知来, 等. 一种对称式电磁驱动微力产生装置 [P]. 申请号: 201910143796.9. 申请日期: 2019–02–25. (国家发明专利，已授理)
田延岭, 马越, 王福军, 卢知来, 等. 一种基于旋转杠杆半桥放大器的三平 动解耦微定位器 [P]. 申请号: 201910798158.0. 申请日期: 2019–08–27. (国家发明专利，已受理）
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