王敏

个人简介

王敏，男，1996，博士，中南大学机电工程学院讲师，香港大学数据与系统工程系访问助理教授。

2017年获合肥工业大学工学学士学位；

2020年获哈尔滨工业大学硕士学位；

2024年获香港城市大学博士学位。

研究方向为机器人与智能系统。具体包括微小型机器人的驱动与跟踪，软体机器人，柔性传感器系统等。应用场景包括无线肠胃道胶囊机器人，管道检测机器人，柔性可穿戴系统等。具体研究方法包括设计微小型机器人创新构形，利用传感器系统采集机器人信号，通过机器学习/优化算法解算机器人位姿；针对驱动磁场进行物理建模，计算机器人所受力/力矩，精准控制机器人运动，实现在肠胃道等受限环境中进行采样，送药等实验验证。

研究成果发表在Engineering（中国工程院院刊）、IEEE Transactions on Robotics (TRO)（机器人领域顶级期刊）、IEEE TIM、IEEE ICRA等国内外著名学术期刊和顶级会议。

担任Biomimetic Intelligence and Robotics （JCR Q1区）期刊青年编委，担任IEEE TRO, IEEE TASE, IEEE TIM, IEEE Sens. J.等国际著名学术期刊审稿人。目前在陆新江教授科研团队从事科研与教学工作。

**招2-3名机械，控制，计算机，力学相关本科同学加入实验室，本人与香港城市大学，香港大学，哈工大深圳保持长期合作关系，可积极推荐深造，留学。邮箱：min.wang@csu.edu.cn

教育经历

[1]   2020.8-2024.10

香港城市大学  |  机械工程  |  博士学位  |  博士研究生毕业

[2]   2017.8-2020.1

哈尔滨工业大学  |  机械工程  |  硕士学位  |  硕士研究生

[3]   2013.9-2017.7

合肥工业大学  |  机械设计制造及其自动化  |  学士学位  |  本科(学士)

工作经历

[1]   2024.11-至今

中南大学机电工程学院

社会兼职

• [1]   2025.2-至今    
  Biomimetic Intelligence and Robotics期刊青年编委

• [2]   IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements, IEEE Sensors Journal 等国际著名学术期刊审稿人。

研究方向

其他联系方式