研究方向
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微型机器人
利用通电线圈产生磁场，通过磁场力/力矩无线控制机器人的运动和姿态;
利用体外磁场传感器获取磁场信号，通过算法解算机器人的位置及姿态；
利用定位跟踪结果动态调整驱动系统的输入，精确控制机器人的运动轨迹。
入职时间：2024-11-18
所在单位：机电工程学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
联系方式：wangmin_hit@outlook.com
学位：博士学位
在职信息：在职
利用通电线圈产生磁场，通过磁场力/力矩无线控制机器人的运动和姿态;
利用体外磁场传感器获取磁场信号，通过算法解算机器人的位置及姿态；
利用定位跟踪结果动态调整驱动系统的输入，精确控制机器人的运动轨迹。