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GNSS高精度数据处理算法及软件研制
本方向的研究旨在为变形监测等高精度位置需求领域的棘手问题提供创新理论、方法和方案,主要研究内容包括(1)GNSS定位解算算法的精度和可靠性,尤其是复杂环境下GNSS观测的系统误差处理、抗差算法、高采样数据解算、完好性;(2)GNSS与多种辅助传感器(如加速度计、陀螺、视觉、雷达等)的高精度数据融合算法;(3)GNSS定位软件系统的研制等。