- [1]一种GNSS相对定位半参数估计的时间差分载波相位增强方法. 申请日期:2023-04-14, 授权日期:2023-07-04, 授权号:ZL202310399049.8.
- [2]基于GNSS系统误差递推半参数建模的变形监测方法. 申请日期:2023-01-06, 授权日期:2023-05-05, 授权号:ZL202310016877.9.
- [3]一种GNSS多天线与INS紧组合定位定姿方法和设备. 申请日期:2022-08-25, 授权日期:2022-11-22, 授权号:ZL202211024566.9.
- [4]一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法. 申请日期:2020-10-10, 授权日期:2022-04-22, 授权号:ZL202011078549.4.
- [5]一种道路边坡稳定性监测方法及车载平台装置. 申请日期:2020-08-17, 授权日期:2020-12-22, 授权号:ZL202010822414.8.
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