多智能体任务分配和协同感知技术研究，北京航天发射技术研究所，30万，2023.1-2023.8，主持人

Pre One:按摩机器人系统设计及开发，湖南正申科技有限公司，200w，2023.06-2023.12，主持人

Next One:"Comprehensive scene AI event Detection", Changsha Hisense Intelligent System Research Institute Co., LTD., 600,000 yuan, 2021.6-2022.1, subject backbone