Educational Background
Work Experience
Research Group
Research Focus |
Personal Information
殷泽阳,人工智能系,硕士生导师,1993年生,山东泰安人。2014年本科毕业于西北工业大学航天学院飞行器设计与工程专业(本硕连读教改班),2020年博士毕业于西北工业大学航天学院飞行器设计专业。博士期间获国家留学基金委资助前往加拿大维多利亚大学进行博士生联合培养。 主要从事飞行器与机器人动力学建模、智能决策以及先进控制方法研究。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题任务、军科委装备预研基金、战略火箭创新基金、湖南省自然科学基金、校企合作项目等10余项,参与国家自然科学基金重大项目/重点项目、军科委JCJQ重点项目、校企合作项目等10余项;出版学术专著2部;在国际、国内主流控制理论以及航空航天领域期刊发表SCI论文20余篇,H指数13;授权国家发明专利10余项;受邀担任Astrodynamics期刊青年编委、多个国际会议分会主席,担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、Journal of the Franklin Institute、CDC会议、ACC会议等多个顶级期刊和国际会议审稿人。 招收飞行器和机器人自动化方向学术/工程硕士3人/年。具体研究方向包括: (1)飞行器组:航空航天器动力学建模与控制、基于强化学习的多飞行器智能决策、可视化视景仿真等; (2)机器人组:特种机器人视觉定位、基于学习的运动规划、智能伺服控制等。 攻读研究生学位期间资助参加国内外高水平学术会议1-3次;鼓励和推荐成果优异的研究生在本团队和国内外团队继续深造;除学校规定的基础助研费外根据学术和科研工作情况额外发放助研津贴。欢迎有志于航空航天事业、作业机器人研究、人工智能方法在航空航天与机器人中应用的学生报考。
|