研究方向
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空天智能
面向无人机(航空)、在轨卫星(航天)的空天具身智能,旨在为两类空天载体构建机载 / 星载自主认知闭环。
两类载体共同面临端侧算力、片上存储、访存带宽的强约束。我们以 VLM 为认知引擎,研究端侧 NPU 上多模态大模型高效推理技术,解决跨模态 prefill、动态图像 token 调度、片上 / 片外内存管理等系统瓶颈,支撑无人机、卫星脱离地面实时遥控完成自主感知、场景推理与任务执行。 |
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