Supervisor of Master's Candidates
Date of Employment:2021-12-30
School/Department:Research Institute of Aerospace Technology
Administrative Position:讲师
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Business Address:中南大学本部升华楼后楼713
Sex:Male
Contact Information:13973171756
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Alma Mater:国防科技大学
Discipline:Control Science and Engineering
Computer Science and Technology
Mechanical Engineering
Aerospace Science and Technology
围绕深度学习、计算机视觉、图像处理、视觉导航方向开展基础理论和技术研究。第一或通讯作者发表SCI论文12篇，其中JCR1区8篇，JCR2区2篇，JCR3区2篇，发表专著1本，作为项目负责人承担国家级课题2项，省部级课题2项，并负责航天科工集团、航天科技集团，中国航空集团科研项目10余项，年均经费300万、研究成果在多项国防任务中获得重要应用。
研究方向：
方向一 无人系统自主导航
激光雷达/视觉/惯性融合SLAM，景象匹配、地形匹配、自主定位定姿，主要应用于无人机/无人车/机器人系统。
方向二 智能信息融合
协同实时地形生成、图像拼接、场景三维重建。
方向三 智能识别
深度学习、目标识别、场景分割等。
科研和项目情况：
与航天科工集团、航天科技集团，中国航空集团、湖南大学机器人学院、国防科技大学建立了良好的科研合作关系，建立了完备的导航技术科研实验平台，深度学习服务器计算平台可以支撑课题组的科研工作及高质量的学生培养。
主持纵向课题：
1. 纵向，国家级一般项目，主持国家自然科学基金青年项目，《基于异时异源的车载自主定位修正方法》，总经费24万。
2. 纵向，主持陆军装备预研项目，《**》，总经费100万。
3. 纵向，省部级一般项目，主持国家装备发展部项目，《**》，总经费50万。
4. 纵向，省部级一般项目，主持湖南省自然科学基金青年项目，《基于高可靠性异时异源图像匹配的飞行器自主定位方法》，总经费5万。
主持横向课题：
1. 横向，主持航天科工4院项目《基于专家特征的异源匹配技术研究》，总经费150万。
2. 横向，主持中航615所项目《地面图像拼接与检测软件》，总经费62.5万。
3. 横向，主持航天科工3院《多约束条件下自适应点集匹配方法研究》，总经费20万。
4. 横向，主持航天科工3院《协同自主定位与实时影像地图生成优化技术》，总经费42万。
5. 横向，主持航天科工3院《飞行平台多模态融合感知系统开发》，总经费35万。
6. 横向，主持航天科工3院《雷达成像模型技术开发合同》，总经费75万
参与国家重点研发项目、国防预研及其它项目：《航空小型化抗扰动惯性稳定平台研制》、《基于联合优化的SLAM技术研究》、《基于结构增强的快速弱小目》、《三维可视化仿真功能模块研究》等。
课题组研究生毕业情况：
课题组研究生积极参与本课题组承担的航天科工三部、四部、17所、33所、湖南航天科以及中航工业615所的10余项科研项目，这些单位的总师、室主任、研究方向负责人均有强烈意见招收本课题组硕博研究生。工作单位招聘条件和情况可参考以下：
33所：中国航天科工三院三十三所2023年校园招聘正式启动！ - 知乎 (zhihu.com)
航天科工三院三部：中国航天科工三院2024届校园招聘全面启动－国务院国有资产监督管理委员会 (sasac.gov.cn)
中航工业615所：中国航空无线电电子研究所2023校园招聘 (51job.com)
航天科工四院四部：科研院所丨中国航天科工四院四部2024届春季校园招聘 (ustc.edu.cn)
航天科工17所：航天科工四院十七所2024届校园招聘 (gdpdd.com)
湖南航天：湖南航天有限责任公司飞行器技术分公司2024届校园招聘 - 知乎 (zhihu.com)
课题组与湖南大学机器人学院（院士团队）和国防科大空天图像测量与视觉导航研究中心（院士团队）开展紧密的科研合作，能推荐去科研能力强的学生去攻读博士。团队介绍参考一下：
本课题组有博导2名，常年招收博士。
往届硕士毕业生，人均发表SCI论文1.5篇，升学在本课题组或去往湖大机器人学院读博，就业去往中电集团54所、航天科工三院和湖南航天等。
