A dynamic local path planning method for outdoor robot based on characteristics extraction of laser rangefinder and extended support vector machine
发布时间：2019-04-06
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发表刊物：INT J PATTERN RECOGN
合写作者：Kaijun Zhou, Lingli Yu#
学科门类：控制科学与工程
文献类型：J
卷号：30
期号：2
页面范围：1659004(23 pages)
是否译文：否
发表时间：2016-04-20