主要研究领域为惯性导航及组合导航理论与技术,在激光陀螺/光纤陀螺惯导系统设计和应用领域具有多年的科研积累,系统研究了惯导的高精度标定与误差补偿技术、惯导扰动基座和动基座上的初始对准技术、惯导动态误差分析与误差分离技术、惯导误差的旋转调制补偿技术、基于惯导的多传感器融合导航技术,解决了惯导在航海导航、陆用定位定向、航空航天导航等应用领域的一系列关键理论和技术问题。
主要研究领域为惯性导航及组合导航理论与技术,在激光陀螺/光纤陀螺惯导系统设计和应用领域具有多年的科研积累,系统研究了惯导的高精度标定与误差补偿技术、惯导扰动基座和动基座上的初始对准技术、惯导动态误差分析与误差分离技术、惯导误差的旋转调制补偿技术、基于惯导的多传感器融合导航技术,解决了惯导在航海导航、陆用定位定向、航空航天导航等应用领域的一系列关键理论和技术问题。