胡文, 邓泽健, 张邦基*, 等. 密集交通场景下无人驾驶重卡换道决策规划方法[J]. 机械工程学报, 2023, 59(12): 332-342.
发布时间：2025-01-08
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上一条： Wen Hu, Fei Ding, Jie Zhang, et al. Robust adaptive backstepping sliding mode control for motion mode decoupling of two-axle vehicles with active kinetic dynamic suspension systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(8): 3110-3133. （IF：3.9, JCR-Q1, 中科院2区TOP）
下一条： Xianglei Zhu, Wen Hu*, Zejian Deng, et al. Interaction-aware cut-in trajectory prediction and risk assessment in mixed traffic[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(10): 1752-1762. （IF：15.3, JCR-Q1, 中科院1区TOP）