中南大学机电工程学院教授，工学博士，1969年9月出生，男，湖南宁远人。主要从事机器人学、机械设计制造及自动化、智能控制等方面的教学与科研工作，在机器人及机电自动化装备的研制方面有较丰富的经验。近些年来主持的科研项目有：1）国家863课题:“磁浮直线驱动的高速精密超声键合技术研究”，2009-2012，结题；2）机器人学国家重点实验室基金:“重载锻造操作机器人夹持操作的接触动力学特性研究”，2009-2010，结题；3）横向课题:“可扩展一体化CFG桩集成作业装备可行性研究”，2013-2014，结题；4）横向课题:“自动钻探系统合作开发”，2017-今，在研；5）横向课题：“烟田覆膜机研制”，2020.1-2021.12，结题；6）高铁合作项目：“轨道板检测车”，“装配式高铁无咋轨道智能建造装备预研究”，2021.9-2024.9，结题；7）横向课题：“适于中子谱仪的机器人控制软件开发”，2024.9-今，在研。作为技术骨干参与研究的项目包括：1）国家自然科学基金项目:“针对电子封装中时空耦合过程的三维模糊自调节控制系统”,已结题；2）国家973课题：“近零摩擦高速高精运动的生成与控制”、“大尺度重型构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略”、“主次运动分治机构的协调控制”，均已结题；3）国家自然科学基金委员会重大科研仪器研制专项：“材料与构件深部应力场及缺陷无损探测中子谱仪研制”，2014.1-2020.12，结题；4）横向产品开发课题：“瑞闽铝电磁铸轧系统”、“喷射沉积设备控制维护”、“电动多轴螺栓拧紧机研制”等，均已结题；5）横向课题：“主动控制摩擦离合器的监测与智能控制技术”，2023.5-2025.12，在研。在并联结构机器人、工业机器人、磁浮支承直线驱动原理与控制、重载操作机器人夹持操作及控制原理、仿生假肢手设计与控制、中子衍射谱仪样品定位方法、智能钻探理论与技术、农机自动化等方面做了大量的理论和实验研究，产生了一定的学术影响。发表学术论文60余篇，已获得授权发明专利20余项，软件著作权登记1项，曾获得辽宁省科学技术二等奖一项、中国科学院科技进步三等奖一项、沈阳市科技进步二等奖一项。

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