- [1]露天矿山道路网自动构建方法及系统, 授权号:ZL2015104893560.
- [2]三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统, 授权号:ZL201510074843.0.
- [3]一种网格建模方法及装置, 授权号:ZL201510079038.7.
- [4]地下环境定位方法、装置、设备及存储介质, 授权号:ZL201911217135.2.
- [5]地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质. 申请日期:2019-03-11, 申请号:201910179674.5
- [6]巷道断面提取方法、装置、设备及存储介质. 申请日期:2019-07-12, 申请号:巷道断面提取方法、装置、设备及存储介质
- [7]三维点云地图生成方法、装置、设备及存储介质. 申请日期:2019-07-12, 申请号:201910627118.X
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