- [1]按摩机器人系统设计及开发，湖南正申科技有限公司，200w，2023.06-2023.12，主持人
- [2]多智能体任务分配和协同感知技术研究，北京航天发射技术研究所，30万，2023.1-2023.8，主持人
- [3]长沙海信智能系统研究院有限公司:“综合场景AI事件检测”，长沙海信智能系统研究院有限公司，60万元，2021.6-2022.1,课题骨干
- [4]长沙纬廷机器人有限公司:“全自动焊接系统研发”，长沙纬廷机器人有限公司，100万元，2021.3-2023.3，主持人
- [5]“中国老年失能预防与干预管理网络及技术研究”，国家重点研发计划 “主动健康和老龄化科技应对”重点专项，2020YFC2008500，2219万元，2020.12-2023.12，课题骨干
- [6]“中老年人健康生活方式促进技术研究与应用示范”，湖南省重点研发计划，50万元，2020.12-2022.12，子课题负责人
- [7]移动医疗教育部-中国移动联合实验室项目:“基于多源异构信息的胶质瘤分子分型预测与临床应用评估”，移动医疗教育部-中国移动联合实验室项目，40万元，2019.9-2020.12，主持人
- [8]移动医疗教育部-中国移动联合实验室项目:“多模脑部图像的肿瘤特征分析”，移动医疗教育部-中国移动联合实验室项目，65万元，2017.12-2019.5，主持人,立项时间:2017-12-14,结项时间:2019-05-14.
- [9]长沙科达智能装备股份有限公司:“隧道喷浆机器人智能化改造”，长沙科达智能装备股份有限公司，100万元，2017.10-2019.6，主持人
- [10]上海振本文化传播有限公司:“青少年机器人教育培训体系”，上海振本文化传播有限公司，10万元，2017.6-2017.8，主持人
- [11]国家自然科学基金青年项目:“基于能见度检测的视觉空气质量估计”，国家自然科学基金青年项目，NSFC 61602520，21万，2017-2019，主持人。
- [12]国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划集成项目:“自主驾驶车关键技术与集成验证平台”，国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划集成项目，NSFC 91220301，1500万，2013-2016，参研人员。
- [13]衡阳冶金机电科技开发服务公司横向课题:“自动喷涂机器人工作站的研发”，衡阳冶金机电科技开发服务公司横向课题，2013-2015，15万，参研人员。
- [14]湖南省科技计划（2012WK3035）:“视频去雾增强器的关键技术研发”，湖南省科技计划（2012WK3035），2012-2013，4万，主持人。
- [15]中南大学博士后科学基金资助项目:“基于视频的能见度检测及去雾技术研究”，中南大学博士后科学基金资助项目，2011-2013，4万，主持人。
- [16]长沙市科技计划（K1101001-11）:“雾天车载能见度检测系统的关键技术研发”，长沙市科技计划（K1101001-11），2011-2012，20万，主持人。
- [17]中央高校基本科研业务费专项资金资助（2011QNZT036）:“基于人类视觉感知的视频去雾技术研究”，中央高校基本科研业务费专项资金资助（2011QNZT036），2011-2012，5万，主持人。
- [18]国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目:“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”，国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目，NSFC(90820302)，300万，2009-2012，参研人员。
- [19]中南大学引进人才科研启动基金:“高速公路限速标志的实时识别研究”，中南大学引进人才科研启动基金，2009-2011，5万，主持人。
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