主要从事机器视觉，智能机器人，汽车主动安全相关领域的科研和教学工作。2011年5月至2014年4月在中南大学控制科学与工程博士后流动站继续研究工作，从事图像去雾技术研究。2014年7月至2015年7月在美国卡内基梅隆大学机器人研究所作为国家公派访问学者，从事多传感器融合估计大气污染研究。
作为项目负责人，承担了国家自然科学基金一项“基于能见度检测的视觉空气质量估计”，湖南省科技计划一项“视频去雾增强器的关键技术研发”，长沙市科技计划一项“雾天车载能见度检测系统的关键技术研发”，中央高校基本科研业务费项目一项“基于人类视觉感知的视频去雾技术研究”，以及中南大学引进人才科研启动基金项目一项“高速公路限速标志的实时识别研究”，总经费50余万元。作为主要研究成员参与了国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目——“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”，负责行车环境的实时感知；国家自然科学基金青年项目——“复杂野外环境下基于多传感器融合的障碍物检测”，负责水体障碍物检测；企业横向课题——“汽车盲区辅助驾驶系统的开发”，负责车载视频信号分析。此外，作为研究成员参与了“十五”、“十一五”国防重点预研课题“XX 机器人视觉导航系统”，国家自然科学基金重点项目“基于机器视觉传感器的月球车导航和控制”，负责机器视觉，模式识别方面内容，积累了比较丰富的项目研发、管理经验。近年来在相关领域发表论文十余篇。