T-IK: An Efficient Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Analytical Inverse Kinematics of Redundant Manipulator
发布时间：2022-06-13
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影响因子：3.74
DOI码：10.1109/LRA.2021.3108550
发表刊物：IEEE Robotics and Automation Letters
关键字：Kinematics,Robots,Task analysis,Statistics,Sociology,End effectors,Trajectory
合写作者：Guowei Hou, Wenjie Qiu, Bin Xie*
第一作者：Di Wu
论文类型：期刊论文
学科门类：工学
一级学科：控制科学与工程
文献类型：J
卷号：6
期号：4
页面范围：8474-8481
是否译文：否
发表时间：2021-08-30
收录刊物：SCI