Interval Search Genetic Algorithm Based on Trajectory to Solve Inverse Kinematics of Redundant Manipulators and Its Application
发布时间：2022-06-13
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DOI码：10.1109/ICRA40945.2020.9196890
发表刊物：2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
合写作者：W. Zhang, M. Qin, B. Xie*
第一作者：D. Wu
论文类型：conference paper
学科门类：工学
文献类型：C
页面范围：7088-7094
是否译文：否
发表时间：2020-09-15
收录刊物：SCI