谢斌

副教授 硕士生导师

入职时间:2008-11-24

所在单位:自动化学院

学历:博士研究生毕业

办公地点:中南大学新校区信息楼219

性别:男

联系方式:13873124038

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:浙江大学

学科:控制科学与工程

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Interval Search Genetic Algorithm Based on Trajectory to Solve Inverse Kinematics of Redundant Manipulators and Its Application

发布时间:2022-06-13

点击次数:

DOI码:10.1109/ICRA40945.2020.9196890

发表刊物:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

合写作者:W. Zhang, M. Qin, B. Xie*

第一作者:D. Wu

论文类型:conference paper

学科门类:工学

文献类型:C

页面范围:7088-7094

是否译文:

发表时间:2020-09-15

收录刊物:SCI

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