谢斌，吴迪，丘文杰. 一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法，发明专利
发布时间：2022-06-14
点击次数：
专利类型：发明
申请号：202010481009.4
是否职务专利：否
副教授 硕士生导师
入职时间：2008-11-24
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学新校区信息楼219
性别：男
联系方式：13873124038
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：浙江大学
学科：控制科学与工程
谢斌，吴迪，丘文杰. 一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法，发明专利
发布时间：2022-06-14
点击次数：
专利类型：发明
申请号：202010481009.4
是否职务专利：否