徐德刚

教授 博士生导师 硕士生导师

入职时间:2008-01-14

所在单位:自动化学院

职务:副院长

学历:博士研究生毕业

办公地点:中南大学自动化学院民主楼

性别:男

联系方式:dgxu@csu.edu.cn

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:浙江大学

学科:控制科学与工程

研究领域

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1. 复杂工业过程建模与优化控制技术

     (1)基于机器视觉的工业过程监控技术

  (2)基于多源数据特征融合的复杂工业过程参数检测技术

  (3)工况状态变化在线趋势提取与智能感知技术

 2.智能机器人协作与控制技术

     (1)工业机器人视觉伺服控制技术

  (2)双臂机器人轨迹动态跟踪与协同控制技术

           

                                                                 

 3.嵌入式系统设计及应用

    (1)大规模可编程控制器关键技术

   将PCIe总线引入大规模可编程控制器IO数据传输,研究了基于PCIe接口的高速背板总线技术,峰值带宽达到12.76Gbps;

     面向大规模可编程控制器的非实时任务集调度问题,提出嵌入式异构多核多任务的优化调度算法;

   提出了大规模分布式系统的高精度时钟同步方法,达到了纳秒级同步精度;

   研制具有自主知识产权的大规模可编程控制器CPU系统测试装置。

          

 (2)嵌入式图像分析仪

          研究具有自主知识产权的工业及嵌入式泡沫图像检测仪。