1. 复杂工业过程建模与优化控制技术
(1)基于机器视觉的工业过程监控技术
(2)基于多源数据特征融合的复杂工业过程参数检测技术
(3)工况状态变化在线趋势提取与智能感知技术
2.智能机器人协作与控制技术
(1)工业机器人视觉伺服控制技术
(2)双臂机器人轨迹动态跟踪与协同控制技术
3.嵌入式系统设计及应用
(1)大规模可编程控制器关键技术
将PCIe总线引入大规模可编程控制器IO数据传输，研究了基于PCIe接口的高速背板总线技术，峰值带宽达到12.76Gbps；
面向大规模可编程控制器的非实时任务集调度问题，提出嵌入式异构多核多任务的优化调度算法；
提出了大规模分布式系统的高精度时钟同步方法，达到了纳秒级同步精度；
研制具有自主知识产权的大规模可编程控制器CPU系统测试装置。
(2)嵌入式图像分析仪
研究具有自主知识产权的工业及嵌入式泡沫图像检测仪。
