研究领域：
1. 长期SLAM（机器人同时建图与定位）技术
对于移动机器人来说长期自治的关键问题是长期导航，它必须处理动态环境、变化的光照、环境中结构变化、行人的遮挡、感知的偏差和无先验知识下的人机交互等。同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术无需环境先验知识能同时进行环境地图的构建和机器人自身的定位是移动机器人导航中的关键技术，也可应用于任意智能终端。本方向主要研究如何在时变环境下利用人类记忆机制、图论和机器学习等技术实现长期的SLAM。
2. 视觉SLAM中的地点识别
在基于视觉SLAM过程中，根据视觉信息来判定机器人是否来过该地点，从而进行回环检测、优化移动机器人轨迹和地图的估计。地点识别涉及到地点的描述、地图的存储和识别算法。本方向主要研究拓扑和语义的地图构建，以及基于深度学习的识别算法。该方向的研究也可应用到其他场景的识别。
3. 点云处理
点云因其具备较为准确的空间信息而在移动机器人领域广泛应用。结合自监督学习、跨模态学习、深度学习等理论和技术研究点云去噪、点云补齐方法，解决因未知环境干扰而产生的点云噪声、深度信息缺失以及复杂环境造成的物品点云缺失，为移动机器人的目标检测和识别、定位等下游任务提供准确无误的点云数据。研究低重叠率下的点云配准算法，用于移动机器人高精度地图构建和定位。
主持和参与的项目：
水稻除草机器人研制应用，湖南省智能农机装备创新研发项目，2023-2025
复杂时变环境下移动机器人感知关键技术研究（2022JJ30746），湖南省自然科学基金面上基金，2022-2024
移动机器人路径规划导航控制技术研究，北京自动化控制设备研究所，2021-2022
面向机器人建图自主性的深度强化学习研究（2018JJ3689），湖南省自然科学基金青年基金，2018-2020
铝电解槽智能感知巡检小车，贵州贵铝技术服务有限责任公司，2021-2023
集群清扫机器人的协同建图与路径规划系统，深兰科技（上海）有限公司，2019-2020
基于虚拟轨道的自动循迹及安全控制技术研究与应用（2018YFB1201602），国家重点研发计划子任务，2018-2020
智能驾驶决策控制平台开发，湖南中车时代电动汽车股份有限公司，2018-2019
时变环境下基于人类记忆机制的长期SLAM技术研究（61403423），国家自然科学基金青年科学基金项目，2015-2017
基于无线传感器网络的水质智能监控系统关键技术研究（2014FJ3157），湖南省科技计划，2014-2015
智能监控中异常行为辨识技术研究（2016WLZC017）,网络侦查技术湖南省重点实验室开放研究基金，2016-2017
智能滑雪服手机APP, 横向，2016-2017
具有终身学习机制的自主车长期 SLAM 技术研究（2013A11），华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室开放研究基金课题，2014-2015
基于多传感器信息融合的智能车SLAM技术研究，中央高校基本科研业务费项目, 中南大学自由探索计划青年助推项目，2010-2011