陈白帆

副教授 硕士生导师

所在单位:自动化学院

职务:Associate Professor

办公地点:校本部升华后楼211

联系方式:chenbaifan@csu.edu.cn

学位:博士学位

学科:计算机科学与技术

团队

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图片3.png宋晓婷

2019级硕士研究生

Email:2284132227@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:地点识别;语义分割


李思羽.jpg李思羽

2019级研究生

Email:363784012@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:多机器人建图;地图融合

9073d1c97a25666_mh1624872425676.jpg陈红

2019级硕士生

Email:hong.c@csu.edu.cn

导师:陈白帆

研究方向:移动机器人定位;点云配准

图片1.png赵浩武

2020级硕士生

Email:2356940823@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:混合拓扑地图构建


4175605362993B965F6DBC5EEABA96AF.jpg赵子硕

2020级硕士生

Email:zhaozishuo1226@126.com

导师:陈白帆

研究方向:激光SLAM;点云处理

33F398CCF91DCA9145B6D499D76509BC.jpg申鸿宇

2020级硕士生

Email:2290162184@qq.com

导师:陈白帆

研究方向: 基于传感器融合的3D目标检测

图片2.png朱如意

2021级硕士生

Email:790711525@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:二维码定位、机器视觉

图片4.png李旭时

2021级硕士生

Email:3030327782@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:激光SLAM





                     吕孝天

2021级硕士生

Email:1070850786@qq.com 

导师:陈白帆

研究方向:多传感器融合




毕业校友                                                                                                                                                 


宋宝军

2018级硕士生

Email:1058052943@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:激光点云配准;深度学习

毕业去向:小米手机部,软件研发工程师

刘飞

2018级硕士生

Email:351338036@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:毫米波雷达和视觉融合

毕业去向:中兴通讯,数字技术产品部-软件开发

袁典

2017级硕士生

Email:476613266@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:基于激光的目标检测和识别;基于激光的SLAM;深度学习

毕业去向:交通银行金融科技部,软件开发


王润宇

2017级硕士生

Email:981097306@qq.com

导师:陈白帆、王勇

研究方向:汽车轻量化设计;进化算法;机器学习

毕业去向:复旦大学计算机科学技术学院,博士研究生


吴喆

2017级硕士生

Email:512582943@qq.com

导师:陈白帆、李仪

研究方向:机器学习;图像处理;医疗大数据

毕业去向:腾讯云与智慧产业事业群,应用研究岗

吴谦

2016级硕士生

Email:793849678@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:基于记忆机制的拓扑地图构建; 机器学习;深度学习

毕业去向:中国电信云计算公司

薛韬略

2016级硕士生

Email:1062552865@qq.com

导师:王勇、陈白帆

研究方向:基于机器人视觉特征的slam闭环检测;进化算法;深度学习

毕业去向:滴滴

薛喜辉     

2015级硕士生

Email:1196171735@qq.com

导师:王勇、陈白帆

研究方向:人形机器人自适应行走; 增强学习在人形机器人上的应用;进化算法

毕业去向:顺丰Skunk Works机器人研发部, 机器人感知算法工程师

刘春发

2015级硕士生

Email:1942973059@qq.com

导师:陈白帆

研究方向:RGB-D SLAM中视觉里程计的研究;视觉SLAM中闭环检测; 语义SLAM

毕业去向:百度地图数据引擎部,计算机视觉算法工程师



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