陈白帆

机器人学导论

参考教材：

       - 蔡自兴等. 机器人学基础(第2版). 北京: 机械工业出版社，2015

       - 蔡自兴, 谢斌. 机器人学(第三版). 北京: 清华大学出版社，2015

学时：48，含8课时实验

时间和地点：3-18周（双周）周一1-2节 B座507、3-18周周三3-4节 B座519 

教学安排：

1. 绪论                                                     

2. 数学基础                                                                                           

3. 机器人运动学

4. 机器人动力学

5. 机器人轨迹规划

6. 机器人传感器

7. 机器人控制

8. 机器人编程

9. 课堂讨论