个人简介
围绕深度学习、计算机视觉、图像处理、视觉导航方向开展基础理论和技术研究。第一或通讯作者发表SCI论文10余篇，专著1本，作为项目负责人承担国家级课题2项，省部级课题2项，并负责航天科工集团、航天科技集团，中国航空集团科研项目10余项，年均经费300万、研究成果在多项国防任务中获得重要应用。
研究方向：
方向一 无人系统自主导航
激光雷达/视觉/惯性融合SLAM，景象匹配、地形匹配、自主定位定姿，主要应用于无人机/无人车/机器人系统。
方向二 智能信息融合
协同实时地形生成、图像拼接、场景三维重建。
方向三 智能识别
深度学习、目标识别、场景分割等。
科研和项目情况：
与航天科工集团、航天科技集团，中国航空集团、湖南大学机器人学院、国防科技大学建立了良好的科研合作关系，建立了完备的导航技术科研实验平台，深度学习服务器计算平台可以支撑课题组的科研工作及高质量的学生培养。
课题组研究生毕业情况：
课题组研究生积极参与本课题组承担的航天科工三部、四部、17所、33所、湖南航天科以及中航工业615所的10余项科研项目，这些单位的总师、室主任、研究方向负责人均有强烈意见招收本课题组硕博研究生。招聘单位条件和情况可参考以下：
33所：中国航天科工三院三十三所2023年校园招聘正式启动！ - 知乎 (zhihu.com)
航天科工三院三部：中国航天科工三院2024届校园招聘全面启动－国务院国有资产监督管理委员会 (sasac.gov.cn)
中航工业615所：中国航空无线电电子研究所2023校园招聘 (51job.com)
航天科工四院四部：科研院所丨中国航天科工四院四部2024届春季校园招聘 (ustc.edu.cn)
航天科工17所：航天科工四院十七所2024届校园招聘 (gdpdd.com)
湖南航天：湖南航天有限责任公司飞行器技术分公司2024届校园招聘 - 知乎 (zhihu.com)
课题组与湖南大学机器人学院（院士团队）和国防科大空天图像测量与视觉导航研究中心（院士团队）开展紧密的科研合作，能推荐去科研能力强的学生去攻读博士。团队介绍参考一下：
本课题组有博导2名，常年招收博士。
往届硕士毕业生，人均发表SCI论文1.5篇，升学在本课题组或去往湖大机器人学院读博，就业去往中电集团54所、航天科工三院和湖南航天等。
教育经历
[1] 2007.9-2009.12
国防科学技术大学 | 计算机科学与技术 | 工学硕士学位 | 硕士研究生毕业
[2] 2010.7-2015.6
国防科学技术大学 | 航空宇航科学与技术 | 工学博士学位 | 博士研究生毕业
工作经历
[1] 2021.3-2024.3
中南大学
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航空航天技术研究院
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讲师
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从事计算机视觉、机器学习、视觉导航研究工作
[2] 2015.6-2021.12
国防科技大学
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空天科学学院
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讲师
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从计算机视觉、机器学习、视觉导航研究工作
研究方向
其他联系方式
[5] 移动电话：
[6] 邮箱：