个人简介
围绕深度学习、计算机视觉、图像处理、视觉导航方向开展基础理论和技术研究。第一或通讯作者发表SCI论文12篇，其中JCR1区8篇，JCR2区2篇，JCR3区2篇，发表专著1本，作为项目负责人承担国家级课题2项，省部级课题3项，并负责航天科工集团、航天科技集团，中国航空集团科研项目10余项，近三年到校经费600+万、总合同额近1000万，研究成果在多项国防任务中获得重要应用（见科研项目情况，进校经费表）。
课题组以创新、预研、算法类研究课题居多，追踪视觉导航、多源融合导航领域的前沿研究热点，如多传感器融合SLAM，跨视图跨模态匹配，支持学生做前沿方向研究，发表论文。本人主要精力和时间在科研工作上，职称解决的不好，但科研经历丰富、精力充沛能为学生科研、发论文提供细心执导，并且多与国内院所、高校科研项目合作，能为学生提供就业推荐（见课题组研究生毕业情况），欢迎热爱科研的同学加入团队。
研究方向：
方向一 无人系统自主导航
激光雷达/视觉/惯性融合SLAM，景象匹配、地形匹配、自主定位定姿，主要应用于无人机/无人车/机器人系统。
方向二 智能信息融合
协同实时地形生成、图像拼接、场景三维重建。
方向三 智能识别
深度学习、目标识别、场景分割等。
计算机视觉/视觉导航、制导/深度学习介绍
链接：https://pan.baidu.com/s/1MO8dkOc38pspqsh-0mBvkA
提取码：jwfw
录制: 课程录制
日期: 2024-07-10 10:01:49
录制文件：
https://meeting.tencent.com/v2/cloud-record/share?id=f4c579b4-abec-4823-82f0-51b8654816ac&from=3
学生培养情况：
本课题组以创新、预研、算法类研究课题居多，追踪视觉导航、多源融合导航领域的前沿研究热点，如多传感器融合SLAM，跨视图跨模态匹配，支持学生做前沿方向研究，发表论文。课题组项目经费较充足，能为学生提供较丰厚的劳务和科研奖励，并且与航天科工集团、航天科技集团，中国航空集团、湖南大学机器人学院、国防科技大学建立了良好的科研合作关系，建立了完备的导航技术科研实验平台，深度学习服务器计算平台可以支撑课题组的科研工作及高质量的学生培养。
学生当前研究方向（欢迎大家到课题组交流）：
1. 基于多传感器融合与跨模态匹配的自主导航与实时场景重建，负责学生：尧雅婷，研究内容：将实时建图与基准图匹配定位，对SLAM的位置漂移进行修正，可以在不依赖GPS的条件下实现自主导航。
2. 跨模态强视差下的立体场景图像匹配方法研究，负责学生：胡权富，研究内容：通过语义分割区分不可匹配特征和可匹配特征，提升匹配算法在立体场景强视差条件下的匹配性能。
介绍PPT：
1. https://pan.baidu.com/s/1iOh7MM2mCfMdPt4HcC_qBQ?pwd=i849 提取码: i849
2. https://pan.baidu.com/s/1sOEfzP282dTQwkRd78u3AQ?pwd=k8j3 提取码: k8j3
学生毕业去向情况：
课题组研究生积极参与本课题组承担的航天科工三部、四部、17所、33所、湖南航天科以及中航工业615所的10余项科研项目，因此相关方向总师、室主任、负责人均有强烈意向招收本课题组硕博研究生。工作单位招聘条件和情况可参考以下：
33所：中国航天科工三院三十三所2023年校园招聘正式启动！ - 知乎 (zhihu.com)
航天科工三院三部：中国航天科工三院2024届校园招聘全面启动－国务院国有资产监督管理委员会 (sasac.gov.cn)
中航工业615所：中国航空无线电电子研究所2023校园招聘 (51job.com)
航天科工四院四部：科研院所丨中国航天科工四院四部2024届春季校园招聘 (ustc.edu.cn)
航天科工17所：航天科工四院十七所2024届校园招聘 (gdpdd.com)
湖南航天：湖南航天有限责任公司飞行器技术分公司2024届校园招聘 - 知乎 (zhihu.com)
课题组与湖南大学机器人学院（院士团队）和国防科大空天图像测量与视觉导航研究中心（院士团队）开展紧密的科研合作，能推荐去科研能力强的学生去攻读博士。团队介绍参考一下：
本课题组有博导1名，常年招收博士。
往届硕士毕业生，人均发表A刊/SCI论文1.5篇，升学在本课题组/湖大李树涛团队/国防科大读博，就业去往中电集团54所、航天科工三院、湖南航天、中国工程物理研究院。
科研项目情况：
主持纵向课题：
1. 纵向，国家级一般项目，主持国家自然科学基金青年项目，《基于异时异源的车载自主定位修正方法》，总经费24万(查询：国家自然科学基金立项查询系统 | 科研人)。
2. 纵向，主持陆军装备预研项目，《**》，总经费100万。
3. 纵向，省部级一般项目，主持国家装备发展部项目，《**》，总经费50万。
4. 纵向，省部级一般项目，主持湖南省自然科学基金青年项目，《基于高可靠性异时异源图像匹配的飞行器自主定位方法》，总经费5万。
5. 纵向，省部级重点项目，主持**专项资金项目，《**》，总经费130万。
主持横向课题：
1. 横向，主持航天科工4院项目《基于专家特征的异源匹配技术研究》，总经费150万。
2. 横向，主持中航615所项目《地面图像拼接与检测软件》，总经费62.5万。
3. 横向，主持航天科工3院《多约束条件下自适应点集匹配方法研究》，总经费20万。
4. 横向，主持航天科工3院《协同自主定位与实时影像地图生成优化技术》，总经费42万。
5. 横向，主持航天科工3院《飞行平台多模态融合感知系统开发》，总经费35万。
6. 横向，主持航天科工3院《雷达成像模型技术开发合同》，总经费75万
7. 横向，主持航天科工3院《匹配制导DSP平台嵌入式软件开发》，总经费115万
8..........
近三年到校经费600+万、总合同额1000+万，科研项目到校经费情况：
论文发表情况：
教育经历
[1] 2007.9-2009.12
国防科学技术大学 | 计算机科学与技术 | 工学硕士学位 | 硕士研究生毕业
[2] 2010.7-2015.6
国防科学技术大学 | 航空宇航科学与技术 | 工学博士学位 | 博士研究生毕业
工作经历
[1] 2021.12-至今
中南大学
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航空航天技术研究院
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讲师
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从事计算机视觉、机器学习、视觉导航研究工作
[2] 2015.6-2021.12
国防科技大学
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空天科学学院
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讲师
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从计算机视觉、机器学习、视觉导航研究工作
研究方向
其他联系方式
[5] 移动电话：
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