研究方向
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计算机视觉，视觉导航、人工智能
方向一 智能系统自主导航
激光雷达/视觉/惯性融合SLAM，景象匹配、地形匹配、自主定位定姿。
方向二 智能信息融合
协同实时地形生成、图像拼接、场景三维重建。
方向三 智能识别
深度学习、目标识别、场景分割等。
硕士生导师
入职时间：2021-12-30
所在单位：航空航天技术研究院
职务：讲师
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学本部升华楼后楼713
性别：男
联系方式：13973171756
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：国防科技大学
学科：控制科学与工程
计算机科学与技术
机械工程
航空宇航科学与技术
方向一 智能系统自主导航
激光雷达/视觉/惯性融合SLAM，景象匹配、地形匹配、自主定位定姿。
方向二 智能信息融合
协同实时地形生成、图像拼接、场景三维重建。
方向三 智能识别
深度学习、目标识别、场景分割等。