一、国家级项目
[6] 国家自然科学基金联合基金项目：基于5G和医学影像智能分析的早期肝癌精准放疗及疗效评估与验证(U23B2063)，2024.01-2027.12
[5] 国家重点研发计划项目(课题)：突发公共卫生事件下的医疗资源供给与配置模式研究-应急医疗资源运输方案(2022YFE0112300)，2022.09 -2025.08
[4] 国家自然科学基金面上项目：基于多源信息与深度学习的肝癌精准放疗关键技术研究(62076256)，2021.01-2024.12
[3] 国家自然科学基金面上项目：面向早期肝癌立体定向放疗的多模态图像处理关键技术研究(61772555)，2018.01-2021.12
[2] 国家自然科学基金面上项目：面向多时相腹部CT图像的多器官计算机辅助诊断关键技术研究(61379107)，2014.01-2017.12
[1] 国家自然科学基金面上项目：肝脏移植供体CTA序列图像鲁棒自动分割方法研究(61172184)，2012.01-2015.12
二、省部级重点项目
[3] 湖南省科技创新重点研发计划项目（参与）： 智能大直径天井钻机安全高效关键技术研究与应用(2024JK2028)，2024.07-2026.06
[2] 湖南省重点科学研究项目： 面向弱特征小尺度目标的高精度表面陷检测方法研究(23A0011)，2023.08-2025.07
[1] 湖南省科技创新重点研发计划项目： 基于大数据技术的凿岩钻机自动作业系统(2023GK2021)，2023.08-2025.07
三、部分企业合作项目
[21] 金川镍冶炼流程数字化转型技术路线与策略研究，2024.10-2025.06
[20] 矿山采掘辅助作业机器人装备研制与应用-提升机钢丝绳安全检测系统研究，2024.11-2025.10
[19] 高压辊磨机智能检测系统，2024.10-2025.09
[18] 面向自动驾驶场景的运动图像去模糊与目标检测技术研究，2024.07-2025.07
[17] 复合引导自适应近距离放射治疗关键技术研究，2024.05-2027.05
[16] 环卫装备智能化技术开发，2024.04-2024.12
[15] 基于机器视觉的矿石识别、定位及分拣技术研发，2022.12-2023.06
[14] 智能家居板材检测算法研究与系统开发，2022.09-2022.12
[13] 地下无人矿山关键技术及装备研发，2021.01-2023.12
[12] 地下无轨设备自动驾驶技术和系统开发，2022.05-2023.12
[11] 地下空间扫描及智能布孔系统研发，2022.05-2023.06
[10] 作业车辆视觉伺服控制样机开发，2022.04-2022.12
[9] 环卫车自动驾驶系统研发，2022.03-2022.12
[8] 蜡模表面检测，2021.07-2022.06
[7] 手机摄像头装饰件表面缺陷检测算法开发，2021.10-2022.12
[6] 高强度坚固件智能制造，2020.03-2023.02
[5] 屏幕缺陷表面检测，2020.09-2020.12
[4] 基于人工智能的电网大数据治理及挖掘预测分析，2020.09-2020.12
[3] 铲运机行进智能控制系统样机，2019.01-2021.05
[2] 集群清扫机器人的协同建图与路径规划系统，2019.08-2020.12
[1] 风电紧固件智能制造系统设计方案，2018.06-2021.06