一、国家级项目

[5]  国家重点研发计划项目：突发公共卫生事件下的医疗资源供给与配置模式研究-应急医疗资源运输方案(2022YFE0112300)，2022.09 -2025.08

[4]  国家自然科学基金面上项目：基于多源信息与深度学习的肝癌精准放疗关键技术研究(62076256)，2021.01-2024.12

[3]  国家自然科学基金面上项目：面向早期肝癌立体定向放疗的多模态图像处理关键技术研究(61772555)，2018.01-2021.12

[2]  国家自然科学基金面上项目：面向多时相腹部CT图像的多器官计算机辅助诊断关键技术研究(61379107)，2014.01-2017.12

[1]  国家自然科学基金面上项目：肝脏移植供体CTA序列图像鲁棒自动分割方法研究(61172184)，2012.01-2015.12

二、部分企业合作项目

[14] 基于机器视觉的矿石识别、定位及分拣技术研发，2022.12-2023.06

[13] 智能家居板材检测算法研究与系统开发，2022.09-2022.12

[12] 地下无人矿山关键技术及装备研发，2021.01-2023.12

[11] 地下无轨设备自动驾驶技术和系统开发，2022.05-2023.12

[10] 地下空间扫描及智能布孔系统研发，2022.05-2023.06

[9]  作业车辆视觉伺服控制样机开发，2022.04-2022.12

[8]  环卫车自动驾驶系统研发，2022.03-2022.12

[7]  蜡模表面检测，2021.07-2022.06

[6]  手机摄像头装饰件表面缺陷检测算法开发，2021.10-2022.12

[5]  屏幕缺陷表面检测，2020.09-2020.12

[4]  基于人工智能的电网大数据治理及挖掘预测分析，2020.09-2020.12

[3]  铲运机行进智能控制系统样机，2019.01-2021.05

[2]  集群清扫机器人的协同建图与路径规划系统，2019.08-2020.12

[1]  风电紧固件智能制造系统设计方案，2018.06-2021.06