一、主要授权国家发明专利
[38]郭奇，赵于前，杨鹤年，吕琦俊，桂瑰，阳春华，桂卫华. 基于混合坐标关键点估计的车道线检测方法、装置及设备. ZL2024116560967，申请日期：2024.11.19，授权日期：2025.01.28
[37] 赵于前，吕琦俊，郭霏霏，黄冬波，张帆. 一种基于行嵌入聚类与特征交叉融合的车道线检测方法. 授权号：ZL2024110776192, 申请日：2024.08.07，授权日期：2024.10.18
[36] 杨晓喻，曹瑛，赵于前，杨振，李书舟，邵其刚，唐杜. 基于不确定度筛选的人机结合放疗计划验证方法及装置. 授权号：ZL2021113025971, 申请日：2021.11.04，授权日期：2024.08.06
[35] 代建龙，赵于前，刘志华，龚志鹏，王毅，阳春华. 矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质. 授权号：ZL202410165411X，申请日期：2024.02.05，授权日期：2024.05.07
[34] 赵于前，杨金娜，张帆，杨晓喻，邸拴虎. 一种基于深度学习的肿瘤调强放疗剂量预测方法. 授权号：ZL2021115059154，申请日期：2021.12.10，授权日期：2024.05.14
[33] 阳春华，高博聪，赵于前，张帆，余伶俐. 一种基于多尺度目标模型和特征融合的半监督视频目标分割方法. 授权号：ZL2021114513366, 申请日期：2021.12.02，授权日期：2024.04.30
[32] 赵于前，王辉，张帆，阳春华，桂卫华. 一种基于递归解码器的显著性检测方法. 授权号：ZL2022106206483，申请日期：2022.06.02，授权日期：2024.04.26
[31] 阳春华，陈佩，赵于前，张帆，余伶俐. 一种融合道路空间先验和区域级特征的弱监督车辆可行域分割方法. 申请号：ZL202210012751X，申请日期：2022.01.07，授权日期：2024.04.26
[30] 赵于前，肖晓阳，张帆，阳春华，桂卫华. 一种边界引导上下文聚合的交通场景语义分割方法. 授权号：ZL2022104641042，申请日期：2022.04.29，授权日期：2024.04.16
[29] 阳春华，安栋，赵于前，张帆，张俊. 一种基于多层次注意力机制的单目标追踪方法. 授权号：ZL2022100472539，申请日期：2022.01.17，授权日期：2024.04.16
[28] 赵于前，李明鸿，张帆，阳春华，桂卫华. 一种基于深度学习的轻量级图像超分辨率重建方法. 授权号：ZL2022107368964，申请日期：2022.06.27，授权日期：2024.04.12
[27] 邸拴虎，赵于前，廖苗. 基于多分支网络的CT图像肝脏肿瘤区域自动分割方法. 授权号：ZL2022103895997，申请日期：2022.04.14，授权日期：2024.04.05
[26] 阳春华，周玮，赵于前，张帆. 一种基于Transformer的半监督视频目标分割方法. 授权号：ZL2022100988491，申请日期：2022.01.27，授权日期：2024.03.29
[25] 杨晓喻，曹瑛，杨振，赵于前，邵其刚，李书舟. 一种基于纵向磁约束的高能电子线多自由度调强放疗系统. 授权号：ZL2021104950145，申请日期：2021.05.07，授权日期：2023.08.01
[24] 赵于前，伍若宽，陈武阳，张帆，杨振. 一种基于无监督深度学习的肺部CT图像配准方法. 授权号：ZL2020102868052，申请日期：2020.04.13，授权日期：2023.05.26
[23] 杨晓喻，曹瑛，赵于前，杨振，李书舟，邵其刚，唐杜. 一种磁约束高能电子线放疗设备. 授权号：ZL2021104950126，申请日期：2021.05.07，授权日期：2023.02.07
[22] 廖苗，赵于前，杨振，廖胜辉. 一种CT图像中的肝脏肿瘤自动精确鲁棒分割方法. 授权号：ZL2018115538833，申请日期：2018.12.19，授权日期：2022.11.22
[21] 廖苗，赵于前，邸拴虎，刘毅志，刘建勋. 一种基于局部信息的区域生长图像分割方法. 授权号：ZL2019108744296, 申请日期：2019.09.17，授权日期：2022.04.08
[20] 赵于前，李阳，廖苗，杨振，廖胜辉. 一种腹部CT序列图像病变肝脏分割方法. 授权号：ZL2019100294807, 申请日2019.01.13，授权日期：2022.05.31
[19] 赵于前，杨少迪，张帆，杨振，廖苗. 一种基于全卷积网络的三维腹部CT图像多器官配准方法. 授权号：ZL2020108215030，申请日期：2020.08.15，授权日期：2022.03.08
[18] 张帆，赵于前，段吉安. 基于二次谐波的定位激光聚焦点的方法和光路系统. 授权号：ZL2019108638795, 申请日2019.09.12，授权日期：2021.11.30
[17] 阳春华，吴汉钊，余伶俐，赵于前，罗嘉威.一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统. 授权号：ZL2020114020966, 申请日2020.12.04，授权日期：2021.11.19
[16] 廖苗，邸拴虎，赵于前，杨振，曾业战. 基于方向信息的腹部CT图像肝脏区域自动分割方法. 授权号：ZL2021104603313，申请日期：2021.04.27，授权日期：2021.11.16
[15] 廖苗，邸拴虎，赵于前，刘毅志. 一种腹部CT图像的肝脏肿瘤区域分割方法. 授权号：ZL2019108744421，申请日期：2019.09.17，授权日期：2021.11.19
[14] 赵于前，李阳，廖苗，廖胜辉，杨振. 一种基于水平集和形状描述符的腹部CT序列图像肝脏自动分割方法. 授权号: ZL2018107578186，申请日期：2018.7.11，授权日期：2022.03.29
[13] 张帆, 赵于前, 段吉安. 一种LED的中空微结构及其构造方法. 授权号：ZL201911118468X，申请日期：2019.11.15，授权日期：2021.08.17
[12] 赵于前，潘宇，杨振，张帆，陈武阳. 一种基于深度学习的三维医学图像自动分割方法. 授权号：ZL202010172837X，申请日期：2020.03.13，授权日期：2021.10.08
[11] 赵于前，杨少迪，杨振，张帆，廖胜辉. 一种基于深度学习的腹部CT图像目标器官配准方法. 授权号：ZL2019107466344，申请日期：2019.8.14，授权日，2021.06.04
[10] 赵于前，唐萍，廖苗，杨振，廖胜辉. 一种无监督的腹部CT序列图像多器官同时自动分割方法, 授权号：ZL2019102118231，申请日2019.03.20，授权日，2021.04.20
[9] 廖苗，赵于前，刘毅志，方志雄，欧阳军林. 一种腹部CT序列图像中肝脏肿瘤区域图像的自动分割方法. 授权号：ZL2018103412548，申请日期：2018.4.17, 授权日期：2020.04.30
[8] 廖苗, 赵于前, 黄培坤. 一种手机TFT-LCD屏Mura缺陷在线自动检测方法，授权号：ZL2018101397079，申请日：2018.02.11，授权日期：2020.04.14
[7] 赵于前，曾业战，廖苗，杨勍，杨少迪. 一种肝脏CTA序列图像的血管分割方法. 授权号：ZL2016101542976，申请日：2016.03.17，授权日期：2018.09.21
[6] 赵于前，廖苗. 一种腹部CT序列图像肝脏的快速鲁棒自动分割方法，授权号：ZL2015104441648，申请日：2015.07.24，授权日期：2017.09.05
[5] 邹北骥，吴慧，陈再良，赵于前. 一种基于自适应色彩聚类的自然场景文本检测的方法，授权号：ZL2015102631544，申请日：2015-05-21，授权日期：2017-10-20
[4] 邹北骥，吴慧，陈再良，赵于前. 一种基于线性结构提取的自然场景文本检测方法，授权号：ZL2015100463012，申请日：2015-01-29，授权日期：2017-11-21
[3] 赵于前，廖苗. 一种对JPEG图像的像素块分类方法及基于此的图像篡改检测和被篡改区域定位方法，授权号：ZL2011103862406，申请日：2011-11-29，授权日期：2013-10-23
[2] 赵于前，张竣凯，罗汉源. 一种无损连续检测带状材料密度均匀性的装置和方法，授权号：ZL201210250567.5，申请日：2012-07-19，授权日期：2014-03-26
[1] 徐效文，贺金义，赵于前. 一种用于检测汽车驾驶员心电信号的电容电极. 授权号：ZL201310179299.7，申请日：2013-05-15，授权日期：2016.03.30
二、主要在审国家发明专利
[16]赵于前,贾腾飞,李书舟,厉晓荷,廖苗. 一种基于扩散模型的肿瘤放疗剂量预测方法. 申请号：2025041500927640，申请日期：2025.04.15
[15]赵于前, 曹祥旭, 李书舟, 杨振, 谈友恒. 一种基于扩散模型的肝脏肿瘤放疗剂量预测方法. 申请号：2025101384562，申请日期：2025.02.08
[14]赵于前,王文龙,马勇,郑东磊,桂瑰,阳春华. 一种基于图像和点云特征多层融合的车辆姿态估计方法. 申请号：2025100730337，申请日期：2025.01.17
[13]代建龙,李生洋,宋吟彧,郑东磊,赵于前,桂瑰. 一种基于图像和点云特征对齐及姿态微调的车辆姿态估计方法. 申请号：2025100731221，申请日期：2025.01.17
[12]郑东磊,张志刚,孙晓纪,赵于前,张帆. 一种融合图像和点云数据的车辆姿态估计方法. 申请号：2025100729448，申请日期：2025.01.17
[11]赵于前，张焱鹏，王辉，桂瑰，罗彪，阳春华，桂卫华. 一种基于在线深度强化学习的动态车辆路径优化方法. 申请号：2024118299806，申请日期：2024.12.12
[10]赵于前，李明鸿，张帆，桂瑰，阳春华，桂卫华. 一种基于跨阶段特征交互网络的伪装目标检测方法. 申请号：202411346076X，申请日期：2024.09.26
[9]赵于前,王辉,桂瑰,张帆,余伶俐,陈白帆,阳春华,桂卫华. 一种基于掩膜先验分布融合与边缘概率估计的显著性检测方法. 申请号：2024107726836，申请日期：2024.06.17
[8] 赵于前，龚志鹏，赵旭，张帆，桂瑰，阳春华，桂卫华. 一种基于深度、高度信息融合与神经辐射场渲染的单目3D目标检测方法. 申请号：2024105918668，申请日期：2024.05.14
[7] 赵于前，代建龙，龚志鹏，刘志华，王毅，阳春华. 一种面向凿岩钻机的矿井掘进断面钻孔定位方法. 申请号：2024101654105，申请日期：2024.02.05
[6] 代建龙,赵于前,何烜槺,李哲明,王毅,阳春华,龚志鹏. 一种图像目标检测方法及其应用的矿石检测定位跟踪方法. 申请号：2023114225654，申请日期：2023.10.30
[5] 赵于前，孟显帅，张帆，阳春华，桂卫华. 一种基于置信度门控时空记忆网络的半监督视频目标分割方法. 申请号：2023113387609，申请日期：2023.10.17
[4] 赵于前，王辉，张帆，阳春华，桂卫华. 一种基于特征预融合与掩膜引导的表面缺陷检测方法. 申请号：2023110346753，申请日期：2023.08.17
[3] 赵于前，王辉，张帆，阳春华，桂卫华. 一种面向小样本表面缺陷数据集的样本增广方法. 申请号：2023110212848，申请日期：2023.08.15
[2] 赵于前，李明鸿，张帆，阳春华，桂卫华. 一种面向低分辨率图像的目标检测方法. 申请号：2023108775534，申请日期：2023.07.18
[1] 阳春华，陈武阳，赵于前，张帆，余伶俐. 一种融合可见光和红外热图像特征的复杂场景分割方法. 申请号：2021100057508, 申请日期：2021.01.05
三、软件著作权
[19]基于大数据的岩层识别系统V1.0，登记号：2025SR01
[18]障碍物自动识别系统V1.0，登记号：2025SR01
[17]智能车载路面垃圾识别系统V1.0，登记号：2024SR0733835
[16]路面质量智能检测系统V1.0，登记号：2024SR0735527
[15]矿井掘进断面钻孔定位系统V1.0，登记号：2024SR0468452
[14]矿井垂直断面钻孔定位系统V1.0，登记号：2024SR0468351
[13]基于点云的3D目标检测与3D目标追踪系统V1.0，登记号：2024SR02561
[12]井工煤矿巷道三维建图系统V1.0，登记号：2024SR0286827
[11]面向交通场景的图像超分辨率重建系统V1.0，登记号：2024SR0294690
[10]面向行人的多目标跟踪系统V1.0，登记号：2024SR0278116
[9] 弱特征场景结构化道路检测系统V1.0，登记号：2024SR0258847
[8] 自动驾驶车辆位姿估计及建图系统V1.0，登记号：2024SR0282398
[7] 自动驾驶点云数据预处理系统V1.0，登记号：2024SR0263554
[6] 自动矿用卡车3D目标检测系统V1.0，登记号：2024SR0282513
[5] 人体腹部脂肪自动分割系统V1.0，登记号：2021SR0208985
[4] 早期肝癌的立体定向放疗建模与仿真系统V1.0，登记号：2021SR0206617
[3] 物联网尾矿库高精度智能监控系统V1.0，登记号：2012SR026968
[2] 肝脏CTA序列图像鲁棒自动分割与重建系统V1.0，登记号：2013SR001892
[1] 数字化地质资料真实性检测系统V1.0，登记号：2014SR080629