• 主要参与人员（加入中南大学之前）
[05] MRP/030/21,"用于自供电智能手表和腕带的嵌入式发电机,"大学中游研发计划,创新科技署,香港特别行政区,2022.06-2025.03.
[04] SGDX20220530111005036,"中风患者在下肢外骨骼助力下的步态规划与运动控制,"深港澳科技计划,深圳市科技创新局,广东,2023.05-2025.10.
[03] MHP/043/20,"帕金森神经退行性疾病的步态动力学与可穿戴健康监测方法,"内地与香港联合资助计划,创新科技署,香港特别行政区,2022.02-2024.11.
[02] 14210019,"用于助行的可穿戴外骨骼的智能系統与控制,"优配研究金,研究资助局,香港特别行政区,2020.01-2023.01.
[01] ITS/367/18,"自供能智能义肢,"创新及科技支援计划,创新科技署,香港特别行政区,2019.08-2021.07.