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[25] 一种内骨骼气动软体机器人.CN 121267873 B. ZL 2025 1 1836257.5. 2026.3.10(发明专利)

[24] 一种爬行跳跃机器人.CN 121201233 B，ZL 2025 1 1762386.4，2026.2.24(发明专利)

[23] 一种惯性放大准零刚度隔振器. ZL202511076186.3，2025.10.21(发明专利）

[22] 一种准零刚度-惯性放大耦合列车地板隔振器及设计方法.ZL202510966653.3，2025.9.19(发明专利)

[21] 一种基于强化学习的多级准零刚度超结构. ZL 2025 1 0279029.6 2025.6.6(发明专利)

[20] 一种多级承载的一体化准零刚度隔振器. ZL 2024 1 1053687.5. 2024.8.30(发明专利)

[19] 一种载荷自适应的连续多级准零刚度隔振器. CN 118462745 A. 2024.8.9(发明专利)

[18]  一种吸声多孔复合材料智能逆向设计方法. CN 117831683 A. 2024.4.5(发明专利)

[17] 一种基于联合仿真的弹性超材料多目标设计方法. CN 117436270 A. 2024.01.23 (发明专利)

[15]  一种打孔弹性超结构设计方法及系统. CN117216932A.2023.12.12(发明专利)

[15] 一种双层夹芯拓扑超材料板及其应用. CN117189812A. 2023.12.8(发明专利)

[14] 一种基于惯性放大原理的弹性超结构设计方法及装置.CN117150644A.2023.12.1(发明专利)

[13]  一种弹性超材料非梯度多目标拓扑优化方法及系统.CN117133385A.2023.11.28(发明专利)

[12] 一种弹性超材料薄板非梯度拓扑优化方法及优化系统.CN117116392A.2023.11.24(发明专利)

[11] 一种基于智能编码的声子晶体带隙设计方法及设计系统. CN 116776752 A .2023.10.31(发明专利)

[10]  基于多模态生理数据的乘员舒适性评价系统及方法. CN 116965830 A. 2023.10.31(发明专利)

[9] 一种负刚度超结构梁的全带隙调控方法及负刚度超结构梁. CN117077377A.2023.11.17. (发明专利)

[8] 一种点阵材料等效弹性静力学参数高精度测试方法. CN 113029802 A, 2022.9.11. (发明专利) 

[7]  一种点阵材料等效弯曲刚度测试装置. CN 214622112 U，2021.11.05 (实用新型)

[6] 一种隔振设备及应用该设备的轨道车辆. CN 111457042 A , 2021.08.27. (发明专利) 

[5] 一种点阵材料等效面内静力学参数测试装置. CN 213239771 U, 2021.05.18. (实用新型) 

[4] 一种低频吸声超材料结构. CN 212147764 U, 2020.12.15(实用新型)

[3] 一种复合吸声结构，CN 212010356 U, 2020.11.24. (实用新型)

[2] 一种微结构产品多组件拓扑优化设计、加工方法及系统. CN111027150A, 2020.4.17. (发明专利)

[1] 一种轨道吸音板,ZL201620761968.0, 2016.11.05. (实用新型)