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1. 振动控制：使机械设备（如列车、汽车、船舶、飞机、各种机械设备等）的激励源（如轮轨振动）无法传递至乘客，保障乘客舒适。 

(1) 力学超材料/结构：包含人工周期结构、负泊松比结构、压扭结构、打孔结构等，弹性波在一定频率无法传播，振动无法传递；通过拓扑优化、数据驱动按需设计指定带隙超结构。

(2) 零刚度隔振器：大静刚度承载，低动刚度具有超低频减振，完美屏蔽振动激励。

(3) 惯性放大刚杆折叠结构：不增加质量达到增大惯性，实现零刚度或超低频减振。

(4) 仿生减振结构：模拟动物肢节，如山羊腿、啄木鸟头、鸡脖子等，实现高效减振。

(5) 振动能量采集：通过压电、电磁、静电等效应，减振同时将振动能量储存为电能为微型监测传感器供电。

2. 噪声控制：列车壁面隔声与室内吸声，汽车NVH，船舶、飞机等室内降噪，机械设备隔声等。

(1) 声学超材料/结构：通过隔声结构设计，使声波无法穿透，如车外噪声无法传递至车内；完美吸声设计，如使客室内噪声降低。

(2) 声学黑洞结构：使能量聚集于黑洞尖端，不传递至主结构。

(3) 声学超表面：通过正向机理研究、数据驱动逆向设计结构表面，如声屏障、隧道壁面、列车壁面等，调控声波。

3. 柔性机器人动力学：机器人动力学，稳定性、机器视觉，路径规划等，解放或完成工作人员无法实现的任务。

(1) 振动驱动机器人：利用环境被动与主动振动，驱动机器人进行快速爬行、转弯、跳跃、翻跃等运动，完成列车客室清洁等工作。

(2) 智能材料连续机器人：利用介电弹性体、形状记忆聚合物、硫酸纸等智能材料与多稳态结构，驱动小型柔性机器人爬行、跳跃、跃阶等，完成探测、清洁工作。

(3) 列检与服务机器人：研究多运动模式耦合机器人，通过机器视觉、路径规划等识别污渍、损伤、环境等，完成清洗、列检、送餐等工作。