Patents
- [1]甲醇罐装车加注口位姿定位方法、终端设备及存储介质. 申请日期:2024-11-04, 授权日期:2025-10-21, 授权号:ZL202411559019.X.
- [2]智能车辆无序交叉路口的行为决策方法、计算机装置. 申请日期:2022-05-11, 授权日期:2024-04-26, 授权号:ZL202210509160.3.
- [3]人机共融的楼宇间路径规划方法、计算机装置及程序产品. 申请日期:2022-01-25, 授权日期:2024-09-06, 授权号:ZL202210098967.2.
- [4]移动机器人室内重定位方法、计算机装置及产品. 申请日期:2022-01-25, 授权日期:2024-05-07, 授权号:ZL 202210085351.1.
- [5]AGV室外定位切换方法、计算机装置及程序产品. 申请日期:2021-11-17, 授权日期:2024-12-27, 授权号:ZL 202111359145.7.
- [6]农药喷洒机器人导航规划方法、计算机装置. 申请日期:2021-11-04, 授权日期:2023-12-01, 授权号:ZL202111299505.9.
- [7]A global path planning software for intelligent driving vehicle
- [8]棚内垄间农药喷洒智能车的倒车导航控制方法及系统. 申请日期:2021-11-04, 授权日期:2023-12-19, 授权号:ZL202111299516.7.
- [9]A trajectory tracking method for swarm robots based on self-organizing formation behavior, 授权日期:2018-07-06, 授权号:ZL201610430812.9.
- [10]物料搅拌槽内物料液面高度测量方法及系统. 申请日期:2021-03-23, 授权日期:2022-05-24, 授权号:ZL202110316958.1.
- [11]矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统. 申请日期:2020-12-23, 授权日期:2021-10-26, 授权号:202011557897X.
- [12]智能掘进机横向优化控制方法及系统. 申请日期:2020-12-22, 授权日期:2021-11-23, 授权号:ZL 202011524208.5.
- [13]一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统. 申请日期:2020-12-04, 授权日期:2021-11-19, 授权号:ZL 202011402096.6.
- [14]A reconfigurable communication method for multi-mobile robots, 授权日期:2010-09-08, 授权号:ZL200810030495.7.
- [15]一种群集机器人协同覆盖的路径规划方法及系统. 申请日期:2020-05-15, 授权日期:2021-08-06, 授权号:ZL202010414035.5.
- [16]一种机器人轨迹跟踪方法、系统及存储介质. 申请日期:2020-05-15, 授权日期:2021-06-25, 授权号:ZL202010410198.6.
- [17]可扩展集群微粒机器人自组织协同跟踪控制方法. 申请日期:2019-11-19, 授权日期:2021-05-18, 授权号:ZL201911130970.2.
- [18]基于多目标优化的无人驾驶车辆运动规划方法. 申请日期:2019-11-07, 授权日期:2022-02-22, 授权号:ZL 201911081063.3.
- [19]非线性车辆队列协同自适应抗扰纵向控制方法. 申请日期:2019-10-30, 授权日期:2021-08-27, 授权号:ZL 201911043064.9.
- [20]融合点线记忆信息的仿生视觉图像目标识别方法. 申请日期:2019-07-31, 授权日期:2022-12-09, 授权号:ZL201910699779.3.
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Lingli Yu
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