个人简介
余伶俐教授，博导，中国自动化学会专家库专家，国家级“智能科学系列课程”教学团队成员，长期从事多机器人路径规划与具身导航、智能驾驶的研究。主持了国家自然科学基金面上项目，完成了国家重点研发计划子任务、湖南省科技重大专项子课题，参与了湖南省农业农村厅的揭榜挂帅项目。承担了中车时代电动汽车“智能驾驶决策与控制系统”开发。以第一或通信作者身份在“Transportation Research Part C”, “IEEE TVT”, “IEEE TIM”，“Neurocomputing”,《电子学报》与《控制理论与应用》等国内外刊物上，发表学术论文共计60篇，其中SCI/EI检索45篇。第一发明人授权发明专利35项，获批软件著作权14项，编著专著/教材5部，曾获IEEE CYBER等会议优秀论文奖。
教育部“智能控制”精品资源共享课程主讲教师之一，配套编教材入选“十四五”国家级规划教材。参与了智能基座课程合作，获省级教学竞赛一等奖、湖南省“互联网+” 大学生创新创业大赛优秀教师、湖南省优秀硕士学位论文指导教师、全国智能设计大赛优秀指导教师, 中南大学“十佳课件”。指导本科生在伦敦参加了全球重大挑战论坛竞赛，获省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖、湖南省程序设计大赛获一等奖、“华为杯”智能设计大赛获专项奖、一等奖。
邮箱：llyu@csu.edu.cn
办公地点：湖南长沙岳麓区中南大学校本部升华后楼211
招生名额：3名硕士生
招生专业：控制科学与工程、人工智能、电子信息
教育经历
[1] 2010.9-2012.12
中南大学 | 计算机科学与技术 博士后
[2] 2006.9-2010.6
中南大学 | 控制科学与工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
工作经历
[1] 2020.9-至今
中南大学
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自动化学院
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系副主任
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教授
[2] 2014.9-2020.9
中南大学
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自动化学院
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副教授
[3] 2015.3-2016.3
密歇根州立大学
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自动化与机器人实验室
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访问学者
其他联系方式
[1] 邮箱：
团队成员
团队名称：智能机器人感知规划与导航控制实验室
| 2022级硕士生谭政 | |
所学专业：电子信息人工智能 研究方向：移动机器人SLAM |
| 2022级硕士生周健智 | |
所学专业：控制科学与工程 研究方向：车辆路径规划与跟踪控制 |
| 2022级硕士生朱伟威 | |
所学专业：电子信息人工智能 研究方向：移动机器人运动规划 |
| 2023级硕士生陈志翔 | |
所学专业：控制科学与工程 研究方向：移动机器人路径规划控制算法 |
| 2023级硕士生杨倩宜 | |
所学专业：电子信息 研究方向：自动驾驶决策规划 |
| 2024级硕士生何志豪 | |
所学专业：电子信息 研究方向：自动驾驶决策规划 |
| 2024级硕士生晏盛 | |
所学专业：电子信息 研究方向：视觉语言导航 |
| 2024级硕士生周俊良 | |
所学专业：控制科学与工程 研究方向：机器人视觉语言预测控制算法 |
| 2025级硕士生李晨 | |
所学专业：电子信息 研究方向：机器人自主感知 |
| 2025级硕士生唐智 | |
所学专业：智能科学与技术 研究方向：具身决策大模型 |
