- [1]国家自然科学基金面上项目：面向非结构开放环境的智能车辆协同感知与柔性决策方法,立项时间:2024-01-01
- [2]北京自动化控制设备研究所:无人机低空巡航自主避障及路径规划技术,立项时间:2023-12-01
- [3]北京自动化控制设备研究所:面向复杂场景的自适应动态路径导引技术研究,立项时间:2023-12-01
- [4]国家能源集团煤焦化有限责任公司:焦化公司西来峰甲醇厂罐车甲醇自动下装加注系统研究与应用,立项时间:2023-07-01
- [5]湖南省农业农村厅:湖南智能农机装备创新研发揭榜挂帅项目-水稻除草机器人研制应用,立项时间:2023-07-01
- [6]面向车-路一体化的智能车辆决策规划与导航控制方法,立项时间:2022-01-01
- [7]面向导航测不准的异质户外机器人类脑决策与协同控制方法,立项时间:2020-01-01
- [8]深兰科技（上海）有限公司:集群清扫机器人的协同建图与路径规划系统,立项时间:2019-08-01
- [9]基于虚拟轨道的自动循迹及安全控制技术研究与应用,立项时间:2018-07-01
- [10]湖南中车时代电动汽车股份有限公司:智能驾驶决策控制平台开发,立项时间:2017-08-01
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