- [1]面向非结构开放环境的智能车辆协同感知与柔性决策方法(62373376),立项时间:2023-12-28
- [2]面向导航测不准的异质户外机器人类脑决策与协同控制方法(61976224),余伶俐,立项时间:2019-12-31
- [3]国家重点研发计划子课题:基于虚拟轨道的自动循迹及安全控制技术研究与应用,余伶俐,开始日期:2018-07-01,结项时间:2019-08-01.
- [4]湖南省科技重大专项子课题:智能轨道快运系统(ART)装备研制及应用示范,余伶俐,开始日期:2017-07-01,结项时间:2019-12-01.
- [5]湖南中车时代电动汽车股份有限公司:长沙市无人驾驶新区智能驾驶试运营(二期)项目,余伶俐,开始日期:2017-08-20,结项时间:2019-02-20.
- [6]机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金重点项目:户外机器人导航规划与跟踪控制方法,余伶俐,开始日期:2017-01-06,结项时间:2018-12-06.
- [7]湖南中车时代电动汽车股份有限公司:智能驾驶系统决策控制软件开发,余伶俐,开始日期:2016-08-08,结项时间:2017-05-08.
- [8]重庆大学机械传动国家重点实验室开放课题:面向齿轮检测的激光与摄像机信息融合标定方法,余伶俐,开始日期:2016-01-11,结项时间:2017-12-11.
- [9]国家自然科学基金青年项目:面向户外机器人开放导航的鲁棒逻辑传感与局部路径规划方法,余伶俐,开始日期:2015-01-01,结项时间:2017-12-31.
- [10]教育部博士点新教师基金:基于不完备诊断的自主车开放导航鲁棒逻辑传感方法,余伶俐,开始日期:2014-01-01,结项时间:2016-12-31.
- [11]湖南省自然科学基金青年项目:基于不完备诊断的自主车鲁棒逻辑传感技术研究,余伶俐,开始日期:2013-01-19,结项时间:2015-12-19.
- [12]中国博士后科学基金资助:知识驱动的自主车异常诊断与容错估计方法研究,余伶俐,开始日期:2011-03-16,结项时间:2013-03-16.
- [13]国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划:高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究,余伶俐,开始日期:2009-01-06,结项时间:2012-12-06.
- [14]中国国家留学基金管理委员会:密歇根州立大学访问学者,余伶俐,开始日期:2015-02-01,结项时间:2016-02-01.
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