余伶俐

教授 博士生导师 硕士生导师

入职时间:2008-07-15

所在单位:自动化学院

职务:系副主任

学历:研究生(博士后)

办公地点:湖南长沙岳麓区中南大学校本部升华后楼211

性别:女

联系方式:微信:13873183564 邮箱:llyu@csu.edu.cn

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:中南大学

学科:控制科学与工程

曾获荣誉:

中国大学资源共享课《智能控制》主讲教师之一

研究领域

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长期从事智能驾驶决策规划与导航控制、移动机器人融合感知、多机器人任务规划、协同控制的研究,具体包括:

(1) 智能驾驶的决策规划与导航控制

(2) 多机器人协同任务分配

(3) 移动机器人动态导航与路径规划

(4) 人工智能大模型及其应用(ROBOTGPT)

(5) 智能驾驶仿真平台与相关集成验证平台建设开放