长期从事智能驾驶决策规划与导航控制、移动机器人融合感知、多机器人任务规划、协同控制的研究,具体包括:
(1) 智能驾驶的决策规划与导航控制
(2) 多机器人协同任务分配
(3) 移动机器人动态导航与路径规划
(4) 人工智能大模型及其应用(ROBOTGPT)
(5) 智能驾驶仿真平台与相关集成验证平台建设开放
长期从事智能驾驶决策规划与导航控制、移动机器人融合感知、多机器人任务规划、协同控制的研究,具体包括:
(1) 智能驾驶的决策规划与导航控制
(2) 多机器人协同任务分配
(3) 移动机器人动态导航与路径规划
(4) 人工智能大模型及其应用(ROBOTGPT)
(5) 智能驾驶仿真平台与相关集成验证平台建设开放