长期从事智能驾驶决策规划与导航控制、移动机器人融合感知、多机器人任务规划、协同控制的研究，具体包括：
(1) 智能驾驶的决策规划与导航控制
(2) 多机器人协同任务分配
(3) 移动机器人动态导航与路径规划
(4) 人工智能大模型及其应用（ROBOTGPT）
(5) 智能驾驶仿真平台与相关集成验证平台建设开放
团队已在智能公交自动驾驶、具身智能人形机器人、自主避障四旋翼无人机、农机装备大棚植保机器人、自主避障移动机器人、油罐车自动加注装置研发（工业点云处理、位姿检测）等多个项目领域取得了研究成果，具有良好的科学研究氛围。
智能驾驶公交项目与湖南中车时代电动合作研究，成果受到中央电视台、人民日报、新华社、人民网、新浪网、国务院国资委网站、湖南卫视等多家媒体关注报道。其成果应用于智轨列车、智能清扫车、智能铲运机、除草机器人的自主导航规划，得到了中车株机所、深兰科技、湖南创远等知名企业一致认可与好评。在集成验证平台方面，中南大学与湖南中车时代电动合作，开发了公交电动汽车智能驾驶系统。与株洲机车电力研究所合作完成32m虚拟轨道列车（ART）自主导航跟踪控制研发，完成了先进轨道交通国家重点研发计划及湖南省重大专项，获批湖南省首个智能网联汽车道路测试拍照。相关成果申请发明专利19项，软件著作权登记11项，并受到中央电视台、人民日报、新华社等多家媒体关注报道。
