- [1]一种基于仿生物视觉变换的图像 RSTN 不变属性特征提取及识别方法, 授权日期:2019-01-29, 授权号:ZL201610131735.7.
- [2]一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法, 授权日期:2018-12-25, 授权号:ZL201610637658.2.
- [3]铰接式扫地车无人驾驶轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2018-10-11, 申请号:2018SR809760
- [4]智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法. 申请日期:2018-09-17, 申请号:201811080324.5
- [5]基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统. 申请日期:2018-08-01, 申请号:201810863147.1
- [6]基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法. 申请日期:2018-07-26, 申请号:201810831398.1
- [7]一种基于自组织编队行为的群集机器人轨迹跟踪方法, 授权日期:2018-07-06, 授权号:ZL201610430812.9.
- [8]基于pure pursuit算法的智能驾驶轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2018-07-11, 申请号:2018SR539636
- [9]基于simulink模型化开发的智能驾驶车辆轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2018-07-10, 申请号:2018SR536786
- [10]基于高精度地图与红外信标的无人驾驶BRT车辆自动启停实现方法. 申请日期:2018-05-23, 申请号:201810226588.0
- [11]一种基于DQN的车辆自动泊车方法. 申请日期:2018-04-17, 申请号:201810277016.5
- [12]智能驾驶动态路径规划和轨迹生成软件. 申请日期:2017-01-03, 申请号:2017SR055177
- [13]一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法, 授权日期:2018-01-16, 授权号:ZL201510595299.4.
- [14]基于ArcGIS的电子地图开发与车辆全局路径规划软件. 申请日期:2016-12-24, 申请号:2017SR055267
- [15]基于岭回归超限学习机的户外机器人局部路径规划方法, 授权日期:2017-06-16, 授权号:ZL201510396687.X.
- [16]智能车辆地图创建、路径规划与运动控制模块间交互及通信软件. 申请日期:2016-12-24, 申请号:2017SR055481
- [17]基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法, 授权日期:2016-11-30, 授权号:ZL201310388266.3.
- [18]一种半结构化环境中智能车辆自主换道超车运动规划方法. 申请日期:2017-06-08, 申请号:201710428534.8
- [19]一种基于蓝牙肌电采集器的轮椅系统及其控制方法, 授权日期:2016-09-28, 授权号:ZL201510097753.3.
- [20]一种基于车道线与GPS跟随的智能驾驶局部轨迹容错规划方法. 申请日期:2017-06-08, 申请号:201710427932.8