Soft Actor-Critic Combining Potential Field for Global Path Planning of Autonomous Mobile Robot
发布时间：2025-05-08
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影响因子：6.1
DOI码：10.1109/TVT.2024.3521508
发表刊物：IEEE Transactions on Vehicular Technology
关键字：Planning;Path planning;Robot sensing systems;Mobile robots;Safety;Navigation;Costs;Collision avoidance;Service robots;Deep reinforcement learning;Autonomous
备注：Early Access
论文类型：期刊论文
学科门类：工学
一级学科：控制科学与工程
文献类型：J
是否译文：否
发表时间：2024-12-23
收录刊物：SCI