- [21]智能驾驶车辆行为决策与局部规划软件. 申请日期:2019-02-14, 申请号:2019SR0141170
- [22]铰接式扫地车无人驾驶轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2018-10-11, 申请号:2018SR809760
- [23]智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法. 申请日期:2018-09-17, 授权日期:2021-06-11, 授权号:ZL201811080324.5.
- [24]智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法. 申请日期:2018-09-17, 申请号:201811080324.5
- [25]基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统. 申请日期:2018-08-01, 申请号:201810863147.1
- [26]基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法. 申请日期:2018-07-26, 申请号:201810831398.1
- [27]基于pure pursuit算法的智能驾驶轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2018-07-11, 申请号:2018SR539636
- [28]基于simulink模型化开发的智能驾驶车辆轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2018-07-10, 申请号:2018SR536786
- [29]基于高精度地图与红外信标的无人驾驶BRT车辆自动启停实现方法. 申请日期:2018-05-23, 申请号:201810226588.0
- [30]一种基于DQN的车辆自动泊车方法. 申请日期:2018-04-17, 申请号:201810277016.5
- [31]一种基于车道线与GPS跟随的智能驾驶局部轨迹容错规划方法. 申请日期:2017-06-08, 申请号:201710427932.8
- [32]一种半结构化环境中智能车辆自主换道超车运动规划方法. 申请日期:2017-06-08, 申请号:201710428534.8
- [33]智能驾驶动态路径规划和轨迹生成软件. 申请日期:2017-01-03, 申请号:2017SR055177
- [34]一种基于ArcGIS的地图创建与智能车辆自主导航方法及系统. 申请日期:2017-01-01, 申请号:201710052644.9
- [35]一种大惯性电动客车的智能驾驶横纵向解耦控制方法及系统. 申请日期:2017-01-01, 申请号:201710018989.2
- [36]智能驾驶车辆轨迹跟踪控制软件. 申请日期:2016-12-26, 申请号:2017SR055185
- [37]智能车辆地图创建、路径规划与运动控制模块间交互及通信软件. 申请日期:2016-12-24, 申请号:2017SR055481
- [38]基于ArcGIS的电子地图开发与车辆全局路径规划软件. 申请日期:2016-12-24, 申请号:2017SR055267
- [39]一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法. 申请日期:2016-08-05, 授权日期:2018-12-25, 授权号:ZL201610637658.2.
- [40]一种基于仿生物视觉变换的图像 RSTN 不变属性特征提取及识别方法. 申请日期:2016-03-09, 授权日期:2019-01-29, 授权号:ZL201610131735.7.
